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title: エラー表示「IMUノード不在」が表示される
description: "・バケットIMU ノード不在\n\n・アームIMU ノード不在\n\n・ブームIMU ノード不在\n\n・車体IMU ノード不在"
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# エラー表示「IMUノード不在」が表示される

## 「IMUノード不在」が表示される ・バケットIMU ノード不在 ・アームIMU ノード不在 ・ブームIMU ノード不在 ・車体IMU ノード不在

以下内容の見直しにて改善される場合があります。ご確認ください。

簡易表(主な要因)

| 項目 | 確認内容 |
| --- | --- |
| 1. IMUセンサの断線 (コネクタのゆるみ) | ・IMUセンサの状態を点検する(目視チェック) ・IMUコネクタの状態を点検する 　コネクタを外し、ピンの状態やコネクタの締め付け(ゆるみはないか)を点検する ・汚れがある場合はコンタクトクリーナー等で清掃し再接続ください。 |
| 2. ハーネスの断線 (コネクタのゆるみ) | ・ハーネス間のコネクタの状態を点検する 　コネクタを外し、ピンの状態やコネクタの締め付け(ゆるみはないか)を点検する ・汚れがある場合はコンタクトクリーナー等で清掃し再接続ください。 |
| 3. IMUセンサの不良 | ・\[1\]、\[2\]にて問題がなく症状が改善されない場合、IMUセンサの不良も考えられ詳細な点検または交換が想定されます。その際は購入代理店にご相談ください。 |

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